WS裝配形式一實體模型WS裝配形式二實體模型WS裝配形式三實體模型 ；WS裝配形式四實體模型WS裝配形式五實體模型 ；WS蝸輪減速機標準為一級傳動的阿基米德圓柱蝸桿減速器；WS（蝸桿上置）WD（蝸桿下置）。（蝸阿基米德圓柱蝸桿減速器適用于蝸桿嚙合處滑動速度不大于7.5m/s；蝸桿速度不超過1500r/min；工作環境溫度為-40～＋40℃；并可正、反方向運轉的場合。WS減速器80～120安裝尺及裝配型式型號aBCDD1EFGHJKLL1L2L3L4WS808012065203519020015029516060190501585890WS100100140702540240210180340170702256018282100WS120120160753045270220200385180802758019782110 ；型號MOPP1STUV(b×h)W（b×h）d轉動慣量（kg·m2）質量WS806012083.51004050206×610×8180.265×10-336.7～39WS10070145901004060208×712×8180.84×10-353～65WS120801651021155060208×714×9181.79×10-373.4～79WS型圓柱蝸桿減速器（150～360）安裝尺寸  ；