軟管泵應用于工業領域已經很多年了，軟管泵最早的原始設計甚至可追溯到半個多世紀前。  軟管泵最早在美國康尼迪克州的消防員使用這種泵輸送石灰漿料。 
　　軟管泵屬于蠕動泵的范疇。蠕動泵是轉子式容積泵的一種，因其工作原理類似消化道以蠕動方式輸送氣、固、液三相介質而得名。軟管泵與蠕動泵之間沒有嚴格的區分。一般而言，蠕動泵指小流量（以毫升/分計）、低出口壓力（不超過3kg/cm2），多用于衛生領域及實驗室計量。而軟管泵是指大流量（最大可達80  立米/小時）、高輸出壓力（最大可達16kg/cm2），多用于工業場合大流量輸送及計量。 
　　軟管泵的設計者和使用者首要看重的是它輸送強研磨性介質的能力。它無閥、無密封，同介質接觸的唯一部件是橡膠軟管的內腔，壓縮軟管的轉子完全獨立于介質之外。 
　　此外，軟管泵還有許多獨到之處：沒有其它泵種比軟管泵具有更好的自吸能力，幾乎可以產生完美的真空來吸液；輸送含氣液、泡沫液而無氣阻；輸送高粘度、剪切敏感性介質也是強項；每轉固定的排量而與出口壓力無關，是天生的計量泵。