梭車是煤礦井下實現短距快速運輸的一種無軌膠輪車輛，作為短壁機械化開采的重要設備之一，其主要功能是將連續采煤機的煤轉運到給料破碎機上。梭車采用空間連桿全輪轉向機構，由轉向油缸推動轉向塊回轉，轉向塊回轉的同時驅動拉桿帶動轉向臂連同輪邊減速器、輪胎一起回轉。兩側轉向塊之間通過同步軸進行連接，保證了兩側輪胎轉向的同步性。轉向塊是梭車轉向機構中的關鍵零件，它擔負著運動轉換、傳遞動力的功能，因而要求其加工精度高，傳力平穩，精度保持性好。