氣動手指又名氣動夾爪或氣動夾指，是利用壓縮空氣作為動力，用來夾取或抓取工件的執行裝置。最初起源于日本，后被國內自動化企業廣泛使用。根據樣式通常可分為Y型夾指和平型夾指，缸徑分為16mm和20mm兩種，其主要作用是替代人的抓取工作，可有效地提高生產效率及工作的安全性。新恭HPS系列是工業領域中最常用的氣動夾爪裝置之一。 
夾爪規格表
   
氣缸內徑 16Φ或20Φ
配管尺寸 M5
平型夾爪間距 W型 全開：22~26mm，全關：14~16mm 
平型夾爪間距 N型 全開：15.2~17.2mm，全關：7~7.7mm 
向內夾持力-HPS系列 16Φ:40N 20Φ:65.5N
向外夾持力-HPS系列 16Φ:30N 20Φ:42N
使用流體 壓縮空氣
專用注塑機配件
SMC氣動手指MHZ2系列 MHC2系列 MHL2系列MHY2系列
SMC氣動手指MHZ2-6D MHZ2-10D MHZ2-16D MHZ2-20D MHL2-10D MHL2-20D 
MHL2-16D MHL2-6D MHL2-25D MHY2-6D MHY2-10D MHY2-16D MHY2-20D   
MHC2-6D MHC2-10D MHC2-16D MHC2-20D MHC2-25D