ZD型皮帶自動糾偏裝置 
ZD型皮帶自動糾偏裝置是中國礦業大學（北京）在原有的基礎上，重新優化設計的新裝置，該裝置已取得了實用新型專利，它具有結構緊湊，安裝簡便的特點。當皮帶運行正常時，該裝置不工作，當皮帶跑偏時，該裝置自動工作，達到糾偏目的。無需電源，無需人為操作，是一種全自動糾偏裝置。
特點與用途：
　  ZD型皮帶自動糾偏裝置可用于煤礦、化工、鐵礦等各種膠帶式運輸機。它獨創的液壓自動結構，具有糾偏力強，結構簡單，可靠耐用，維修使用方便等優點。該裝置為純機械結構，不含任何電氣元件，無防爆問題，防塵、防水性能好，可適用于不同型號，各種工況的膠帶運輸機。裝上ZD型皮帶自動糾偏裝置的膠帶運輸機，可避免運輸機重大事故的發生，保證安全生產。