設備主要工作原理：

夾具按限位器在車門上的實際安裝及運動狀態，保證其安裝尺寸及回轉角度。夾具的設計依據：是用戶提供的被測工件產品圖樣。工件的定位與夾緊由夾具體、夾緊氣缸實現。定位與夾緊是否到位,通過微動開關來判斷。

限位器的測試過程：限位器的旋拉動作是由伺服電動機通過減速器及傳動主軸來實現，限位器在運動中產生的扭矩由扭矩傳感器采集并以電信號形式通過接口電路傳輸至計算機，同時回轉運動轉動角度由角位移傳感器采集并傳輸至計算機。計算機將采集的值與設定的值進行比較、判定產品合格與否并自動繪制轉角－扭矩曲線,并將性能曲線打印輸出. 計算機進行自動顯示每循環20次數、自動記錄、數據保存等功能.測量限位器的開啟及關閉力矩。