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6SN1123-1AAO0-0HA0 功率模塊 
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6SN1118-0DM31-0AA1 控制模塊
6SN1123-1AA00-0EA2 功率模塊
6SN1123-1AA00-0DA2 伺服模塊 
6SN1118-0NJ01-0AA1 驅動模塊 
6SN1123-1AB00-0HA2 伺服模塊 
6SN1118-0NK01-0AA1 伺服模塊 
6SN1118-0NH11-0AA0 控制板 
6SN1114-0NB01-0AA0 Profibus DP運動控制模塊 
6SN1146-1AB00-0BA0 電源模塊5KW 
6SN1145-1BA02-0CA1 電源模塊36KW 
6SN1123-1AA00-0EA0 驅動模塊160A 
6SN1123-1AA00-0JA0 驅動模塊300A 
6SN1123-1AA00-0KA0 驅動模塊400A