門座抓斗卸船機
門座抓斗卸船機是指具有長懸臂大變幅，可旋轉機構的抓斗卸船機。門座大車沿碼頭地面軌道行走，是目前應用最為廣泛的散貨卸船機，其基本構造和門座起重機相似，但在門架上裝有漏斗和膠帶輸送系統。
卸船時，抓斗將散貨卸入漏斗，再經皮帶輸送機送到貨場。由于漏斗及皮帶機能夠伸縮，作業時基本上只需起升和變幅動作就行，所以比門座起重機工作循環的時間短、卸船效率高。但因提高起升和變幅速度會增加抓斗的偏擺和引起較大的動載荷，所以進一步提高速度受到限制。
門座起重機除具有一般門座起重機的運行機構、回轉機構、起升機構、變幅機構和臂架系統、機房、人字架、門架等外，還具有物料落料系統、水平輸送系統及防塵系統等。其落料系統由漏斗、破拱器、振動給料器和金屬檢出器等組成；而水平輸送系統則由膠帶輸送機、伸縮裝置和卸料裝置等組成；防塵系統大多數采用噴霧裝置，但也有采用洗塵除塵裝置的。 
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