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立桿機分為抱桿立桿機和三腳架立桿機，抱桿又名人字立桿機，鋁合金框式立桿機。三腳架立桿機適用于立桿、起吊下軸電纜，鋼絞線等貨物，他的特點主材采用高強鋁合金，安全可靠，自重輕。
三腳架立桿機采用天津鋁合金廠生產的高級原材料，通過本廠技術人員多年的開發，研制，現已正式投放市場，三腳架立桿機體積小，重量輕，應用靈活，方便保險，系數高，解決了吊車不能進行的產地及人工立桿危險性的難題（市區胡同或半山區丘陵地帶施工）更能體現其特點，整套立桿過程只需幾個人在短暫的十幾分鐘內完成。
三腳架立桿機的操作規程：
1.?支起三腳架立桿機，中間垂直點正對挖好的線桿坑。
2.?用油絲套住三腳架立桿機的線桿處，套在三腳架立桿機線桿的4.5米處。
3.?人工搖動三腳架立桿機的穩機手柄，把三腳架立桿機的線桿粗頭朝下垂直吊起地面后放入坑內。
4.?三腳架立桿機的兩棵副桿支起后必須平行和主桿成為等腰三角形，三腳架立桿機的兩棵副桿支撐點最大不超過3.5-4米