拉線編碼器也稱為直線編碼器或者拉繩編碼器。
MUTOH公司生產了世界最小的拉線編碼器。
型號                   DS-025                   DX-025
拉線有效長度          250mm
精度(mm)                 0.1                   0.01(×4)
輸出脈沖                   10脈沖/mm           25脈沖/mm
最大檢測速度          15m/min
最大加速度          7.8m/s2(0.8G)
線張力                   0.39～0.78N(40～80gf)
線直徑                   ∮0.45mm
線材質                   SUS
耐久性（往返回數）          100萬次
輸出相                   A、B相
輸出方式                   集電路開路
電源                   DC4.5～13V
質量                   60g
距離精度(20℃時候) ±0.05/100mm+量化誤差
修復精度(20℃時候) ±0.05mm+量化誤差
耐振動                   55Hz 復振幅1.5mm X ,Y ,Z 方向各2H
耐沖擊                   耐久490m/s(約50G )X ,Y ,Z 方向各3次