“翻滾吧，機器人；翻滾吧，我們的未來。”伴隨著聲聲吶喊，機器人團隊閃亮登場，智能機器人作為最好的生產工具和人類伙伴，逐漸深入人類生活的各個領域，  機器人應用無限制，只要能想到的，就可以去創造實現；1號美美為大家隆重介紹它的伙伴——自動碼垛機器人

　　自動碼垛機器人簡介

　　自動碼垛機器人由操作機、控制器、伺服驅動系統和檢測傳感器裝置構成，是一種仿人操作、自動控制、可重復編程，可在三維空間  范圍內完成各種作業的機電一體化自動化生產設備，它對穩定提高產品質量，提高生產效率，改善勞動條件和產品的快速更新換代起著關鍵作用。

　　自動碼垛機器人結構

　　自動碼垛機器人由主體、驅動系統和控制系統三個基本部分組成。

　　主體即機座和執行機構，包括臂部、腕部和手部，有的機器人還有行走機構。大多數工業機器人有  3～6個運動自由度，其中腕部通常有1～3個運動自由度；

　　驅動系統包括動力裝置和傳動機構，用以使執行機構產生相應的動作。控制系統，用于控制機器人完成各種動作。

　　自動碼垛機器人技術參數

　　型號XHZD400N/500N

　　動作自由度：5軸

　　手臂形式：多軸型

　　最大負載力：400KG/500KG

　　最大行程：  臂旋轉（JT1）±180

　　臂前后（JT2）±90～-45

　　臂上下（JT3）±14～-125

　　臂旋轉（JT4）±360

　　手腕補償力（JT5）±10

　　最大速度：臂旋轉（JT1）80/70/S

　　臂前后（JT2）70/65/S

　　臂上下（JT3）70/45/S

　　臂旋轉（JT4）180/160/S

　　作業領域：左右1300mm

　　進出1300mm

　　上下2710mm

　　動作性能：上下：400mm

　　水平2000mm

　　重復定位精度（mm）：±0.05

　　慣性力距：200/250  KG

　　本體重量（kg）：2650/2680/KG

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