起重滑輪是一個周邊有槽，能夠繞軸轉動的小輪。

  由可繞中心軸轉動有溝槽的圓盤和跨過圓盤的柔索,繩、膠帶、鋼索、鏈條等,所組成的可以繞著中心軸轉動的簡單機械叫做滑輪。

  起重滑輪的種類

  滑輪按使用方法分：定滑輪、動滑輪以及動、定滑輪組成的滑輪組;

  滑輪按滑輪數目分：單滑輪、雙滑輪、三滑輪、四滑輪以至多輪等多種;

  滑輪按滑輪作用分：導向滑輪、平衡滑輪;

  滑輪按制作材質分：木滑輪、鋼滑輪和工程塑料滑輪;

  按連接方式分：吊鉤式、鏈環式、吊環式和吊鏈式。

  起重定滑輪

  定義：使用滑輪時，軸的位置固定不動的滑輪稱為定滑輪。