KUAK庫卡機器人保養技術，庫卡機械手保養，廣州安川機電科技有限公司核心技術。

通常情況為保證庫卡機器人正常運行，須每三個月做一次小保養，一年做一次的預防性保養，之后三年再做一次全面性保養，能有效降低庫卡機器人故障率，最大限度地提高庫卡機器人使用壽命。 

KUKA庫卡機器人保養：

1.檢查各軸電纜，動力電纜與通訊電纜。
2.檢查各軸運動狀況。
3.檢查本體齒輪箱，手腕等是否有漏油，滲油現象。
4.檢查機器人零位。
5.檢查機器人各軸馬達與剎車。
6.檢查各軸加潤滑油。
7.檢查各軸限位擋塊。
8.斷掉控制柜的所有供電電源。
9.檢查主機板、存儲板、計算板、以及驅動板。.
10.檢查柜子里面無雜物、灰塵等，查看密封性
11.檢查接頭是否松動，電纜是否松動或者破損的現象。
12.檢查風扇是否正常。
13.檢查程序存儲電池。
14.優化機器人控制柜硬盤空間，確保運轉空間正常。
15.檢測示教器按鍵的有效性，急停回路是否正常，顯示屏是否正常顯示，觸摸功能是否正常。
16.檢測機器人是否可以正常完成程序備份和重新導入功能。
17.檢查變壓器以及保險絲。

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