將工件放入動力滾筒輸送線上，動力滾筒把剎車盤自動輸送到自動定位區域，由伺服電機驅動下將工件按預置的剎車盤直徑自動定位到與升降抓取爪一個垂直中心點上，此時三個工件完成了自動上件定位動作，再由自動抓取機構將剎車盤抓取、平移、放下本個步驟放入到機器人自動噴漆旋轉區塊，工件在旋轉馬達的帶動下進行高速平穩的旋轉，由機器人帶三支自動噴槍同時對剎車盤所涂的部位進行精準的自動噴漆（我們設計最大特點是不用遮蔽和工件運行平穩）噴漆好的工件由移載機構的另外三支抓取機構夾起平移動烘干線上，同時另外三支抓取機構對定位好的工件進行抓取，此時我們就同時完成了三個未噴的工件和三個噴好的工件實現在上件和下件同步進烘干爐的動作，從而大大的降低了運行時間提高產能，且些套系統結構簡單故障率低；