ACR9000運動控制器： 　　ACR9000 是Parker 最先進的獨立式運動控制器，可控制1 到8 軸。便利的接口型式和高性能的通訊能力使ACR9000 具有很高的靈活性，可用于不同的高速高精度的自動化機器裝備上。作為獨立式控制器，ACR9000 過人之處在于它能夠與不同品牌的PC 和不同品牌的PLC 進行接口。功能強大的高速DSP(150/75Mhz)使ACR9000 完全勝任多任務伺服控制。ACR9000 包括了一個容易使用的開發工具，使用戶可快速、高效地完成應用程序開發和設備的維護。 　　ACR9000 是一款性價比高、容易使用、功能強大、工業品質的運動控制卡的領導者。 　　ACR9000 是那些在獨立控制領域要求行業領先性能的客戶的首選解決方案，而且ACR9000 價格實惠，簡單易用。 ACR9000特點　　 1到8軸伺服或步進控制 先進的多任務處理器可同時實現24個程序的運行 可實現8個軸任意組合的插補 10/100 Base-T Ethernet USB 2.0 EtherNet/IP 兼容 通過SSI 支持絕對碼盤 ACR-View 軟件開發包 內含24 VDC 光隔離輸入輸出 CANopen 擴展I/O 120/240 VAC 供電輸入 CE (EMC & LVD)， UL， cUL approval 硬件： 控制軸數: 2， 4， 6 8 軸 處理器: 32 位浮點運算DSP @ 150 MFLOPS / 75 MHz 軌跡運算: 64-bit 精確度 用戶存儲區: 1 MB 閃存， 用于保存用戶的程序和設置的參數 固件: 閃存 外形尺寸: 3.58” W x 10.5” H x 5.3” D (2-4 axes)， 5.0” W x 10.5” H x 5.3” D (6-8 axes) 操作系統: 多任務實時操作系統 電池: 可選備份電池使用戶程序和參數不易丟失 性能 多任務: 8 個坐標系/16 個正本程序/8 個梯形圖程序 軌跡更新: 每100-500 μs 伺服更新: 25 μs /axis 梯形圖邏輯PLC: 100-500 μs 掃描時間 插補: 直線， 圓弧， 正弦曲線， 螺旋線， 橢圓， 樣條， 三維弧形 伺服環: PID， 速度前饋， 加速度前饋， Notch 和低通濾波 位置修正: 硬件< 1usec 通訊 串行接口: 1 個串行端口(RS232 and/or RS422) Ethernet: 10/100 Base-T USB: 2.0 CANopen: DS401 協議，用于I/O 擴展. (可選項) 控制信號 模擬輸出: 可輸出到8 路，16 位模擬量 步進輸出: 可輸出到8 路，最高頻率2.5Mhz 輸入輸出 編碼器輸入: 可輸入到10 路正交編碼器信號，20Mhz 可通過軟件設置同步串行接口(SSI)， 正交接口， 步進和方向， CW/CCW 模式 模擬輸入: 8 路單端(4 路雙端)，12 位(可選項) 內置數字I/O: 2 到4 軸控制器內置20 點24VDC 光隔離輸入，4 點24VDC 光隔離輸 軟件提供 開發軟件: ACR-View 軟件開發包 語言支持: 動態鏈接庫支持C++， VB6， C#， VB.NET EtherNet/IP網絡是專為在工業環境中使用標準的以太網和TCP/IP 設備設計的。應用層協議是一個開放標準―― CIP?（控制和信息協議）。CIP 是被相同的上層協議所使用的DeviceNet ?與ControlNet?網絡，可以使各種工業設備互用。