減速機的齒輪表面經硬化后產生殘余壓縮應力，可提高齒根強度，齒面切削性能較好，熱處理后經磨齒可提高齒輪精度。在提高齒輪強度，保持齒輪及齒輪軸的配合尺寸、中心距和各級傳動比不變的前提下，設計組圓錐齒輪副的參數和結構設計考慮國內現有齒輪加工設備及刀具和加工工藝的成熟性，減速箱高速級齒輪副采用等頂隙收縮齒格里森齒制弧齒錐齒輪。
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